SIMVR CONSTRUCTION 6DOF
低遅延、精密動作を低価格で実現
国産6軸建機シミュレーター
研究開発目的に開発されたSIMVR 6DOFを建機向けに
チューニングを行った6軸建機シミュレーターです。
遠隔操作訓練などに最適な瞬発性とパワーを兼ね備え
現実の建機に近い動作、体感を低遅延で実現しています。
体感があるからこそ掴める物がある。
国産6軸建機シミュレーター
研究開発に用いられる6軸SIMVR 6DOFを建機向けに
カスタムした建機シミュレーターモデルです。
要望に合わせた様々なカスタマイズが可能です。
*ベースとなるSIMVR 6DOFの情報です。
カスタムの用途に応じて筐体寸法、重量等変わります。
遠隔操作トレーニングから研究開発まで
瞬発力のある建機シミュレーター
研究開発を行う大学向けにチューニングした6軸機を
ベースに建機に必要なハードウェアの取付箇所を増設
した建機専用のシミュレーターです。
100V駆動で工事不要で設置が可能
低遅延の電動アクチュエータ駆動
電動アクチュエータのため0.1秒の低遅延動作に
加え6軸による力強い体感を実現しています。
家庭用電源で工事不要のため、事務所などでも
すぐに設置、稼働を行う事ができます。
開発環境をご用意
6軸モーションプラットフォームに合わせて
開発環境WIZMO-TOOLSに対応しています。
他社と一線を画すのは完成された開発環境にあります。
ゲームエンジンにも対応しており1からの製作から移植
までワントップで対応出来るのが弊社製品の強みです。
6軸 シミュレーターに最適
メーカー共同開発の独自駆動システム
建機シミュレーターの要となるアクチュエータ部分はメーカーと共同開発した独自の駆動システムを採用しておりパワフルかつ低遅延を実現。映像との誤差が非常に少ないため他社製よりも違和感の無い実車のような体感を得る事が出来ます。
建機トレーニング向け
Vortex Studioに対応
建機トレーニングで使用されるVortex Studioへの対応を行っておりVortex Studioを導入頂ければ非常に高い精度でトレーニングを行って頂く事が可能です。
また、市販コンテンツを動かすWIZMO-TOOLSと連携しており市販でもコンテンツでの動作確認が出来ます。
建機シミュレーター開発環境
WIZMO-TOOLS
建機シミュレーターを効率良く開発するためにUnityやUnreal Engineなどゲームエンジンに対応しており既に自社開発されたコンテンツをお持ちの場合や1から製作する場合でもスムーズに移植、開発を行う事が出来ます。
実機で動かす場合はライセンス形式での販売となりますがライセンスが無くてもGitHubにて無料公開しておりますのでご購入前にお試しいただく事も可能です。
幅広い開発言語と拡張性
ゲームエンジンで効率化。
提供されるツールは、C++/C#/Pythonといったメジャーな開発言語に対応しています。
ゲームエンジンとしてはUnityやUnreal Engineに対応しております。
対応OSはWindows/Linux/AndroidでRaspberry Piでも動作できます。
ソフトウェア開発者を
意識した使いやすさ。
ハードウェアを制御するために必要なツールは全てご用意。ほかのシミュレータにはない、ソフトウェアプログラマの使用を意識した作りになっております。実機が無くても動作確認が可能な「3Dエミュレータ」を搭載しています。３Dオブジェクト状態を追跡して自動で動作させる「Mover」システムもあります。
技術紹介
タイムライン制御
実写映像やCGなどに合わせてタイムラインに沿ってモーションを動かす機能です。実写映像との組み合わせで建機を扱った際の事故などを体験する防災VRなどに使用する事が出来ます。
コントローラ入力制御
3Dマウスでモーションを入力する事でタイムラインの打ち込みよりも直感的なモーション付作業を行う事ができます。モデルデータを組み合わせた3Dmooverとの連携により視覚的にもどの軸が動くかなどわかりやすく開発ができます。
リアルタイム姿勢計算
カメラ情報から追跡する対象物の移動情報をもとに自動的に姿勢計算を行います。ゲームエンジンを使ったコンテンツでプロジェクトファイルがあればすぐに移植、運用が可能です。
既存システムとの連携
マイコン等と接続し加速度/ジャイロ/地磁気の各センサ情報をネットを介して製品へ送信が出来ます。主に遠隔操作などで活用する技術で車から無線でジャイロを飛ばし再現する建機シミュレーターなども開発を可能にしています。
軸挙動データ取り込み
車載カメラのGPXや重力加速度を計測した波形データを解析して実際の建機の地面の凹み、体感をリアルタイムで表現する事が出来ます。
無線通信制御
スタンドアロン型VRヘッドマウントディスプレイと直接無線接続ができます。これにより事務所等でも煩雑なセットアップ無しに使用する事が出来ます。
建機シミュレーター開発環境
WIZMO-TOOLS ソフトウェアスペック
| 他社製システム | WIZMO-TOOLS | |
| USBで制御 | ○ | ○ |
| Wi-Fiで制御(モバイル端末向け) | × | ○(デバイス別売) |
| アクチュエータ絶対位置制御 | ○ | ○ |
| 速度制御 | △ 固定 | ○ 固定又は可変 |
| 異常監視 | × | ○ |
| Windows API | ○ | ○ |
| Linux API | × | ○ |
| Unity、Unreal Engine | × | ○ |
| Python | × | ○ |
| 姿勢情報のカスタマイズ | ○ | ○ |
| ゲームエンジン用 姿勢情報からの自動計算 | × | ○ |
| 軸テストと自動キャリブレーション | ○ | ○ |
| GUIによる動作作成システム | × | ○ |
| VRデバイス連携 | × | ○ |
| 振動ユニット連携 | △ ソフト制御のみ | ○ ハード・ソフト制御 |
| サポート言語 | 英語 | 日本語・英語 |
| 機械保証サポート | × 無保証 | ○ 有り |
| ソフト サポート | × | ○ 専門家サポート有 |
6軸シミュレーター SIMVR 6DOF
ハードウェアスペック
| 機械仕様 | 作動能力 | 電動 |
| 電気仕様 | 入力 AC 100V – 250V 家庭用電源 | 平均600W～800W 最大1000W |
| 筐体寸法 | 高さ1420x幅940x奥行885(mm) | 底寸法820mm |
| 重量 | 65kg | アンカー不要 |
| 動作表現 (6自由度) | サージ・スウェイ・ヒーブ | ピッチ・ロール・ヨー |
| アクチュエータ 動作範囲（最大） | サージ単独 ±45mm スウェイ単独 ±45mm ヒーヴ単独 ±45mm | ピッチ単独 ±10° ロール単独 ±8.5° ヨー単独 ±8.5° |
| 最大瞬間加速度 ※実測値(座面位置) | サージ単独 2.0 m/s^2 スウェイ単独 2.0 m/s^2 ヒーヴ単独 2.0 m/s^2 傾きサージ 1.4 m/s^2 傾きスウェイ 1.4 m/s^2 | ピッチ単独 58°/s^2 ロール単独 58°/s^2 ヨー単独 40°/s^2 |
| 耐久距離 | 10,000km/本 | |
| アクチュエータ 保護機能 | 過速度、主電源過電圧 回生電圧異常、過負荷 | センサ異常、サーボ異常 エンコーダ断線 |
| 保護構造 | 防水：IP-40相当 | 防塵：IP-54相当 |
| 使用環境 | 使用温度：0℃~40℃ 保存温度：-20℃~60℃ | 湿度：90%RH以下 (但し結露なきこと) |
| 負荷試験 | 最大：120kg (30分間) 減衰開始：90kg | ペイロード：100kg |
| 耐衝撃・耐振動性 | 2G/10G(2回) | |
| 機械推力 | 1039N(typ:800N)/本 | |
| 制御装置 | Serial Port Utility Pro | |
| 開発環境 | WIZMO-TOOLS |
*SIMVR CONSTRUCTION 6DOFの元になったSIMVR 6DOFのスペックになります。
*SIMVR CONSTRUCTION 6DOFの元になったSIMVR 6DOFの実測値です。
建機シミュレーター
SIMVR CONSTRUCTION 6DOF
SIMVR CONSTRUCTION 6DOFはフラッグシップモデルであるSIMVR 6DOFを建機シミュレーター向けにカスタマイズを行った特化型モデルです。お客様のご要望に応えるために様々なハードウェアオプションを装着出来るように設計、フットペダルを装着した6DOFの用途特化機です。
開発面でもモーションシミュレーター開発環境WIZMO-TOOLSに対応しており市販コンテンツでは無く自社開発したシミュレーションをそのまま使いたい場合にも効率的に移植や新規開発が出来る環境を整えています。
(4軸のシミュレーターもございます。)
セット内容
・SIMVR CONSTRUCTION 6DOF セット x1
・ご利用マニュアル x1
対応可能プラン
・購入プラン
・レンタルプラン
・開発評価プラン
・カスタマイズプラン
SIMVR SUPPORT
・不具合発生時は無償修理をします。
・電話サポートは平日10:00-17:00で対応をします。
・ソフトウェアトラブル時は技術者が遠隔サポートをします。
・ハードウェアトラブル時は技術者を派遣します(交通費/宿泊費別)
*初年度のみサポート加入1年が必須となります。
2年目以降は任意での更新となります。
オプション
ハードカバー
筐体内部が見えないようにカバーを追加するオプションです。ショールームなどで一般の方が乗るような機会での安全対策に活用できます。
カスタムシート換装
標準シートを指定のシートや椅子に交換を追加する加工オプションです。建機シミュレータのような実車シートの換装が可能です。
設置/撤去 派遣
スタッフを派遣して設置/撤去を行うオプションです。必要に応じてVRイベントで培ったアテンドのノウハウを現地スタッフにレクチャーすることも出来ます。
エアーパーツ
風量を10段階に調整できるエアーパーツを追加するオプションです。建機シミュレータの映像と組み合わせる事でリアリティが一気に増します。
お気軽にご相談ください。
大阪市内弊社にて、全ての製品が体験できます(法人限定)。VRイベントの実施や独自モーションプラットフォーム製作など含めて弊社にある様々なデモ機、ドライビングシミュレータなどVRコンテンツを体験をしながら詳細なお打ち合わせが出来ます。ぜひお気軽にご連絡下さいませ。
平日10:00-17:00
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