6軸 建機シミュレーター
低遅延、精密動作を低価格で実現
SIMVR CONSTRUCTION 6DOF
研究開発目的に開発されたSIMVR 6DOFを建機向けに
チューニングを行った6軸建機シミュレーターです。
遠隔操作訓練などに最適な瞬発性とパワーを兼ね備え
現実の建機に近い動作、体感を低遅延で実現しています。
体感があるからこそ掴める物がある。
国産6軸建機シミュレーター
研究開発に用いられる6軸SIMVR 6DOFを建機向けに
カスタムした建機シミュレーターモデルです。
要望に合わせた様々なカスタマイズが可能です。
*ベースとなるSIMVR 6DOFの情報です。
カスタムの用途に応じて筐体寸法、重量等変わります。
遠隔操作トレーニングから研究開発まで
瞬発力のある建機シミュレーター
研究開発を行う大学向けにチューニングした
6軸機をベースに建機に必要なハードウェアの
取付箇所を増設した建機シミュレーターです。
100V駆動で工事不要で設置が可能
低遅延の電動アクチュエータ駆動
電動アクチュエータのため0.1秒の低遅延動作
に加え6軸による力強い体感を実現してます。
家庭用電源で工事不要のため、事務所など
すぐに設置、稼働を行う事ができます。
開発環境をご用意
6軸モーションプラットフォームに合わせて
開発環境WIZMO-TOOLSに対応しています。
他社と一線を画す完成された開発環境を用意。
ゲームエンジンに対応しており高効率の開発、
移植までワントップで対応可能です。
6軸 シミュレーターに最適
メーカー共同開発の独自駆動システム
建機シミュレーターの要となるアクチュエータ部分はメーカーと共同開発した独自の駆動システムを採用しておりパワフルかつ低遅延を実現。映像との誤差が非常に少ないため他社製よりも違和感の無い実車のような体感を得る事が出来ます。
プロ仕様建機トレーニング
Vortex Studioに対応
建機トレーニングで使用されるVortex Studioへの対応を行っておりVortex Studioを導入頂ければ非常に高い精度でトレーニングを行って頂く事が可能です。
また、市販コンテンツを動かすWIZMO-TOOLSと連携しており市販でもコンテンツでの動作確認が出来ます。
仮想現実で安全にトレーニング！
フォークリフトシミュレータに対応
これまでの開発経験から組み上げた自社製のフォークリフトシミュレータをご用意しております。ロゴの差し替えや作業や安全指差し確認などシチュエーション作成も可能です。
重機コントローラーも取付可能
是非カスタマイズもご検討下さい
弊社では建機メーカーの研究開発部門への多数の納品実績がございます。鉄工所が関連企業にありますので実車の椅子取付用の治具設計、生産を行っており研究開発に必要な実際のハンドルやフットペダル、重機コントローラーなど、故障しないように荷重設計を考慮して納品させて頂きます。
(画像はコベルコ建機 様に納品したOEM4軸モデル)
研究開発者に選ばれています
技術論文への採用実績多数
技術論文に多数採用されており研究・開発の現場で広く活用されています。業種も幅広く自動車、飛行機、建機、船舶と大変多くの企業様からご好評頂いております。
座席振動フィードバックを用いた油圧ショベル遠隔操作システム
搭乗型機械システムに対する操作性の計算論的理解と推定手法への応用
タイヤバースト発生箇所によるドライバ運転行動の検討
又、入札資格があるため省庁への納品も可能です。
建機シミュレーター開発環境
WIZMO-TOOLS
建機シミュレーターを効率良く開発するためにUnityやUnreal Engineなどゲームエンジンに対応しており既に自社開発されたコンテンツをお持ちの場合や1から製作する場合でもスムーズに移植、開発を行う事が出来ます。
実機で動かす場合はライセンス形式での販売となりますがライセンスが無くてもGitHubにて無料公開しておりますのでご購入前にお試しいただく事も可能です。
幅広い開発言語と拡張性
ゲームエンジンで効率化。
提供されるツールは、C++/C#/Pythonといったメジャーな開発言語に対応しています。
ゲームエンジンとしてはUnityやUnreal Engineに対応しております。
対応OSはWindows/Linux/AndroidでRaspberry Piでも動作できます。
ソフトウェア開発者を
意識した使いやすさ。
ハードウェアを制御するために必要なツールは全てご用意。ほかのシミュレータにはない、ソフトウェアプログラマの使用を意識した作りになっております。実機が無くても動作確認が可能な「3Dエミュレータ」を搭載しています。３Dオブジェクト状態を追跡して自動で動作させる「Mover」システムもあります。
技術紹介
タイムライン制御
実写映像やCGなどに合わせてタイムラインに沿ってモーションを動かす機能です。実写映像との組み合わせで建機を扱った際の事故などを体験する防災VRなどに使用する事が出来ます。
コントローラ入力制御
3Dマウスでモーションを入力する事でタイムラインの打ち込みよりも直感的なモーション付作業を行う事ができます。モデルデータを組み合わせた3Dmooverとの連携により視覚的にもどの軸が動くかなどわかりやすく開発ができます。
リアルタイム姿勢計算
カメラ情報から追跡する対象物の移動情報をもとに自動的に姿勢計算を行います。ゲームエンジンを使ったコンテンツでプロジェクトファイルがあればすぐに移植、運用が可能です。
既存システムとの連携
マイコン等と接続し加速度/ジャイロ/地磁気の各センサ情報をネットを介して製品へ送信が出来ます。主に遠隔操作などで活用する技術で車から無線でジャイロを飛ばし再現する建機シミュレーターなども開発を可能にしています。
軸挙動データ取り込み
車載カメラのGPXや重力加速度を計測した波形データを解析して実際の建機の地面の凹み、体感をリアルタイムで表現する事が出来ます。
無線通信制御
スタンドアロン型VRヘッドマウントディスプレイと直接無線接続ができます。これにより事務所等でも煩雑なセットアップ無しに使用する事が出来ます。
建機シミュレーター開発環境
WIZMO-TOOLS ソフトウェアスペック
| 他社製システム | WIZMO-TOOLS | |
| USBで制御 | ○ | ○ |
| Wi-Fiで制御(モバイル端末向け) | × | ○(デバイス別売) |
| アクチュエータ絶対位置制御 | ○ | ○ |
| 速度制御 | △ 固定 | ○ 固定又は可変 |
| 異常監視 | × | ○ |
| Windows API | ○ | ○ |
| Linux API | × | ○ |
| Unity、Unreal Engine | × | ○ |
| Python | × | ○ |
| 姿勢情報のカスタマイズ | ○ | ○ |
| ゲームエンジン用 姿勢情報からの自動計算 | × | ○ |
| 軸テストと自動キャリブレーション | ○ | ○ |
| GUIによる動作作成システム | × | ○ |
| VRデバイス連携 | × | ○ |
| 振動ユニット連携 | △ ソフト制御のみ | ○ ハード・ソフト制御 |
| サポート言語 | 英語 | 日本語・英語 |
| 機械保証サポート | × 無保証 | ○ 有り |
| ソフト サポート | × | ○ 専門家サポート有 |
6軸シミュレーター SIMVR 6DOF
ハードウェアスペック
| 機械仕様 | 作動能力 | 電動 |
| 電気仕様 | 入力 AC 100V – 250V 家庭用電源 | 平均600W～800W 最大1000W |
| 筐体寸法 | 高さ1420x幅940x奥行885(mm) | 底寸法820mm |
| 重量 | 65kg | アンカー不要 |
| 動作表現 (6自由度) | サージ・スウェイ・ヒーブ | ピッチ・ロール・ヨー |
| アクチュエータ 動作範囲（最大） | サージ単独 ±45mm スウェイ単独 ±45mm ヒーヴ単独 ±45mm | ピッチ単独 ±10° ロール単独 ±8.5° ヨー単独 ±8.5° |
| 最大瞬間加速度 ※実測値(座面位置) | サージ単独 2.0 m/s^2 スウェイ単独 2.0 m/s^2 ヒーヴ単独 2.0 m/s^2 傾きサージ 1.4 m/s^2 傾きスウェイ 1.4 m/s^2 | ピッチ単独 58°/s^2 ロール単独 58°/s^2 ヨー単独 40°/s^2 |
| 耐久距離 | 10,000km/本 | |
| アクチュエータ 保護機能 | 過速度、主電源過電圧 回生電圧異常、過負荷 | センサ異常、サーボ異常 エンコーダ断線 |
| 保護構造 | 防水：IP-40相当 | 防塵：IP-54相当 |
| 使用環境 | 使用温度：0℃~40℃ 保存温度：-20℃~60℃ | 湿度：90%RH以下 (但し結露なきこと) |
| 負荷試験 | 最大：120kg (30分間) 減衰開始：90kg | ペイロード：100kg |
| 耐衝撃・耐振動性 | 2G/10G(2回) | |
| 機械推力 | 1039N(typ:800N)/本 | |
| 制御装置 | Serial Port Utility Pro | |
| 開発環境 | WIZMO-TOOLS |
*SIMVR CONSTRUCTION 6DOFの元になったSIMVR 6DOFのスペックになります。
*SIMVR CONSTRUCTION 6DOFの元になったSIMVR 6DOFの実測値です。
建機シミュレーター
SIMVR CONSTRUCTION 6DOF
SIMVR CONSTRUCTION 6DOFはフラッグシップモデルであるSIMVR 6DOFを建機シミュレーター向けにカスタマイズを行った特化型モデルです。お客様のご要望に応えるために様々なハードウェアオプションを装着出来るように設計、フットペダルを装着した6DOFの用途特化機です。
開発面でもモーションシミュレーター開発環境WIZMO-TOOLSに対応しており市販コンテンツでは無く自社開発したシミュレーションをそのまま使いたい場合にも効率的に移植や新規開発が出来る環境を整えています。
(4軸のシミュレーターもございます。)
セット内容
・SIMVR CONSTRUCTION 6DOF セット x1
・ご利用マニュアル x1
対応可能プラン
・購入プラン
・レンタルプラン
・カスタマイズプラン
SIMVR SUPPORT (保守サポート)
・不具合発生時は無償修理をします。
・電話サポートは平日10:00-17:00で対応します。
・ソフトトラブル時は遠隔サポートします。
・ハードトラブル時は技術者を派遣します。
*1技術者派遣時の交通費/宿泊費は別途請求となります。
*初年度のみサポート加入1年が必須となります。
*2年目以降は任意での更新となります。
WIZMO-TOOLS (開発環境)
・githubにて無料で公開されています。
・ライセンス付与で実機連携を行います。
・ライセンス形式で1台1契約が必要です。
・実機が無い場合も3Dで動きの確認ができます。
オプション
研究内容に沿ってカスタマイズさせて頂きます。
*表記以外にも様々な実績があります。
お気軽にお問い合わせください。
カスタムシート換装
標準シートを指定のシートや椅子に交換を追加する加工オプションです。建機シミュレータのような実車シートの換装が可能です。
ハードカバー
筐体内部が見えないようにカバーを追加するオプションです。ショールームなどで一般の方が乗るような機会での安全対策に活用できます。
エアーパーツ
風量を10段階に調整できるエアーパーツを追加するオプションです。建機シミュレータの映像と組み合わせる事でリアリティが一気に増します。
設置/撤去 派遣
スタッフを派遣して設置/撤去を行うオプションです。必要に応じてVRイベントで培ったアテンドのノウハウを現地スタッフにレクチャーすることも出来ます。
お問い合わせ/
専門の技術スタッフが迅速にサポートします。
【カタログで詳しく見る】
建機シミュレーターを社内の方々、クライアント様に提案するときに便利な資料をダウンロードできます。ぜひご活用ください。
【お問い合わせ】
大阪市内弊社にて、全ての製品が体験できます(法人限定)。VRイベントの実施や独自建機シミュレーター開発など含めて弊社にある様々なデモ機、VRコンテンツを体験をしながら詳細なお打ち合わせが可能です。
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