SIMVR 6DOF

DX時代のモーションプラットフォーム
プロ仕様、低価格の純国産6軸機

研究開発機関向けにカスタムしたプロ仕様機です。
6軸による6自由度を電動アクチュエータの瞬発さを
生かしたパワーのある細かなモーションを実現し
ドライビングシミュレータのG体感を再現できます。

独自の駆動システムを搭載
高性能モーションプラットフォーム

アルミフレームを用いた拡張性豊かなボディに基盤
から1から設計を行い、メーカーと共同開発した駆動
システムを搭載したフラッグシップモデルです。

最高峰のモーションプラットフォーム

Pitch,Roll,Yawの回転軸、Surge,Sway,Heave
移動軸6つが合わさることで、従来のSIMVRを
遥かに凌駕する体感を味わうことが出来ます。

低遅延の電動アクチュエータ駆動

アクチュエータは0.1秒程度の低遅延で動作
滑らかでゆったりとした振り子運動から
激しい上下振動まで正確に表現します。
100V家庭用電源で駆動するため設置工事、
難しいメンテナンスも必要ありません。

WIZMO-TOOLSに専用機能を用意

6軸モーションプラットフォームに合わせて
開発環境WIZMO-TOOLSに専用機能を搭載。
4軸機よりも正確なデータ分析が行えます。

共同開発されたパワフルな駆動制御

アクチュエータメーカーと共同で開発した駆動システムを採用。他社製モーションプラットフォームでは、マネする事ができないコンパクト性を実現し、よりパワフルな駆動が出来るためドライビングシミュレーターから防災VRまで様々な用途で運用が可能です。

拡張性豊かでカスタムが容易
市販VRコンテンツにも対応

様々な市販コンテンツを動かすWIZMO-TOOLSと連携しており市販コンテンツでの動作確認が出来ます。またドライビングシミュレーターなどでも運用されているFORUM8製のUC-win/Roadにも対応しており本格的なモーションプラットフォームとしても活用頂けます。

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研究開発に必要な
プラグイン開発の請負に対応

市販コンテンツに適したプラグインの請負開発を行っております。お客様の業務ニーズに合わせた機能拡張を行うことで、既存システムの利便性を向上させ、業務の効率化を実現します。新規開発の負担を軽減し、迅速かつ低コストで最適なソリューションを提供します。

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実車の椅子取り付けも可能です
是非カスタマイズもご検討下さい

自動車メーカーの研究開発部門への多数の納品実績がございます。鉄工所が関連企業にありますので実車の椅子取付用の治具設計、生産を行っており研究開発に必要な実際のハンドルやフットペダルなど、故障しないように荷重設計を考慮して納品させて頂きます。
(画像はNISSAN CROSSINGに納品した座椅子取付OEMモデル)

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研究開発者に選ばれています
技術論文への採用実績多数有

技術論文に多数採用されており研究・開発の現場で広く活用されています。業種も幅広く自動車、飛行機、建機、船舶と大変多くの企業様からご好評頂いております。

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大学への直接販売並びに商社を通しての販売
又、入札資格があるため省庁への納品も可能です。

モーションプラットフォーム開発環境

WIZMO-TOOLS

モーションプラットフォームを効率良く開発するためにUnityやUnreal Engineなどゲームエンジンへの対応やタイムライン制御や無線通信など、あると便利な機能に標準対応しています。

モーションプラットフォーム開発環境
WIZMO-TOOLS (github)

幅広い開発言語と拡張性
ゲームエンジンで効率化。

提供されるツールは、C++/C#/Pythonといったメジャーな開発言語に対応しています。
ゲームエンジンとしては、UnityやUnreal Engineで簡単に実装可能。
対応OSはWindows/Linux/AndroidでRaspberry Piでも動作できます。

ソフトウェア開発者を
意識した使いやすさ。

ハードウェアを制御するために必要なツールは全てご用意。ほかのシミュレータにはない、ソフトウェアプログラマの使用を意識した作りになっております。実機が無くても動作確認が可能な「3Dエミュレータ」を搭載しています。３Dオブジェクト状態を追跡して自動で動作させる「Mover」システムもあります。

技術紹介

タイムライン制御
実写映像などに合わせてタイムラインに沿ってモーションを動かす機能です。実写映像と実写のシートを組み合わせたドライビングシミュレーターなどで活用しています。

コントローラ入力制御
3Dマウスにより直感に近い操作を行えます。1つ1つ打ち込むタイムライン制御と異なり打ち込みが必要なくモーションプラットフォーム開発の効率化が図れます。

リアルタイム姿勢計算
UnityやUnreal Engineでのカメラ情報や、追跡する対象物の移動情報をもとに自動的に姿勢計算を行います。ゲームエンジンで製作されていれば自動で移植が可能です。

既存システムとの連携
マイコン等と接続し加速度/ジャイロ/地磁気の各センサ情報をネットを介して製品へ送信が出来ます。車から無線でジャイロを飛ばし再現するドライビングシミュレーターなども可能です。

軸挙動データ取り込み
地震の波形CSVや車載カメラのGPXなどを解析し計測データから運動を再現。防災VRにおける地震や津波体験の体感再現などにも活用できます。

無線通信制御
スタンドアロン型VRヘッドマウントディスプレイと直接無線接続。(別途基板側にオプションパーツが必要)

モーションプラットフォーム開発環境
WIZMO-TOOLS ソフトウェアスペック

	他社製システム	WIZMO-TOOLS
USBで制御	○	○
Wi-Fiで制御(モバイル端末向け)	×	○(デバイス別売)
アクチュエータ絶対位置制御	○	○
速度制御	△ 固定	○ 固定又は可変
異常監視	×	○
Windows API	○	○
Linux API	×	○
Unity、Unreal Engine	×	○
Python	×	○
姿勢情報のカスタマイズ	○	○
ゲームエンジン用姿勢情報からの自動計算	×	○
軸テストと自動キャリブレーション	○	○
GUIによる動作作成システム	×	○
VRデバイス連携	×	○
振動ユニット連携	△ ソフト制御のみ	○ ハード・ソフト制御
サポート言語	英語	日本語・英語
機械保証サポート	× 無保証	○ 有り
ソフトサポート	×	○ 専門家サポート有

6軸モーションプラットフォーム SIMVR 6DOF
ハードウェアスペック

機械仕様	作動能力	電動
電気仕様	入力 AC 100V – 250V 家庭用電源	平均600W～800W 最大1000W
筐体寸法	高さ1420x幅940x奥行885(mm)	底寸法820mm
重量	65kg	アンカー不要
動作表現 (6自由度)	サージ・スウェイ・ヒーブ	ピッチ・ロール・ヨー
アクチュエータ動作範囲（最大）	サージ単独 ±45mm スウェイ単独 ±45mm ヒーヴ単独 ±45mm	ピッチ単独 ±10° ロール単独 ±8.5° ヨー単独 ±8.5°
最大瞬間加速度 ※実測値(座面位置)	サージ単独 2.0 m/s^2 スウェイ単独 2.0 m/s^2 ヒーヴ単独 2.0 m/s^2 傾きサージ 1.4 m/s^2 傾きスウェイ 1.4 m/s^2	ピッチ単独 58°/s^2 ロール単独 58°/s^2 ヨー単独 40°/s^2
耐久距離	10,000km/本
アクチュエータ保護機能	過速度、主電源過電圧回生電圧異常、過負荷	センサ異常、サーボ異常エンコーダ断線
保護構造	防水：IP-40相当	防塵：IP-54相当
使用環境	使用温度：0℃~40℃ 保存温度：-20℃~60℃	湿度：90%RH以下 (但し結露なきこと)
負荷試験	最大：120kg (30分間) 減衰開始：90kg	ペイロード：100kg
耐衝撃・耐振動性	2G/10G(2回)
機械推力	1039N(typ:800N)/本
制御装置	Serial Port Utility Pro
開発環境	WIZMO-TOOLS

モーションプラットフォーム SIMVR 6DOFの実測値です。

研究開発向けモーションプラットフォーム

SIMVR 6DOF

SIMVR 6DOFはリーズナブルな価格ながらプロフェッショナル向けの動きが可能で、自動車・航空機・船舶など汎用的に使える体感マシンです。ピッチ・ヨー・ロールの3軸回転、サージ・スウェイ・ヒーブの3軸移動を6本の電動アクチュエータが支えます。

電動特有の瞬発さが衝撃を再現します。シリーズ累計100社以上の導入実績を持つVRモーションプラットフォームの最前線を走ってきた私達が自信を持って提案するフラッグシップモデルです。
(4軸モーションシミュレータSIMVRもございます。)

セット内容

・SIMVR 6DOF 本体 x1
・ご利用マニュアル x1

対応可能プラン

・購入プラン
・レンタルプラン
・開発評価プラン
・カスタマイズプラン

SIMVR SUPPORT (保守サポート)

・不具合発生時は無償修理をします。
・電話サポートは平日10:00-17:00で対応します。
・ソフトトラブル時は遠隔サポートします。
・ハードトラブル時は技術者を派遣します。

*1技術者派遣時の交通費/宿泊費は別途請求となります。
*初年度のみサポート加入1年が必須となります。
*2年目以降は任意での更新となります。