SIMVR 6DOF
DX時代のモーションプラットフォーム
プロ仕様、低価格の純国産6軸機
研究開発機関向けにカスタムしたプロ仕様機です。
6軸による6自由度を電動アクチュエータの瞬発さを
生かしたパワーのある細かなモーションを実現し
ドライビングシミュレータのG体感を再現できます。
独自の駆動システムを搭載
高性能モーションプラットフォーム
アルミフレームを用いた拡張性豊かなボディに基盤
から1から設計を行い、メーカーと共同開発した駆動
システムを搭載したフラッグシップモデルです。
最高峰のモーションプラットフォーム
Pitch,Roll,Yawの回転軸、Surge,Sway,Heaveの
移動軸6つが合わさることで、今までのSIMVRを遥かに
凌駕する体感をVRで味わうことができます。
低遅延の電動アクチュエータ駆動
各アクチュエータは0.1秒程度の低遅延で動作し、
ゆったりとした振り子運動から激しい上下振動まで
正確に表現します。100V家庭用電源で駆動するため
設置工事、難しいメンテナンスも必要ありません。
WIZMO-TOOLSに専用機能を用意
6軸モーションプラットフォームに合わせて
開発環境WIZMO-TOOLSに専用機能を搭載。
4軸機よりも正確なデータ分析が行えます。
共同開発されたパワフルな駆動制御
アクチュエータメーカーと共同で開発した駆動システムを採用。他社製モーションプラットフォームでは、マネする事ができないコンパクト性を実現し、よりパワフルな駆動が出来るためドライビングシミュレーターから防災VRまで様々な用途で運用が可能です。
拡張性豊かでカスタムが容易
市販VRコンテンツにも対応
様々な市販コンテンツを動かすWIZMO-TOOLSと連携しており市販コンテンツでの動作確認が出来ます。またドライビングシミュレーターなどでも運用されているFORUM8製のUC-win/Roadにも対応しており本格的なモーションプラットフォームとしても活用頂けます。
モーションシミュレータ納品実績
モーションプラットフォーム開発環境
WIZMO-TOOLS
モーションプラットフォームを効率良く開発するためにUnityやUnreal Engineなどゲームエンジンへの対応やタイムライン制御や無線通信など、あると便利な機能に標準対応しています。
幅広い開発言語と拡張性
ゲームエンジンで効率化。
提供されるツールは、C++/C#/Pythonといったメジャーな開発言語に対応しています。
ゲームエンジンとしては、UnityやUnreal Engineで簡単に実装可能。
対応OSはWindows/Linux/AndroidでRaspberry Piでも動作できます。
ソフトウェア開発者を
意識した使いやすさ。
ハードウェアを制御するために必要なツールは全てご用意。ほかのシミュレータにはない、ソフトウェアプログラマの使用を意識した作りになっております。実機が無くても動作確認が可能な「3Dエミュレータ」を搭載しています。３Dオブジェクト状態を追跡して自動で動作させる「Mover」システムもあります。
技術紹介
タイムライン制御
実写映像などに合わせてタイムラインに沿ってモーションを動かす機能です。実写映像と実写のシートを組み合わせたドライビングシミュレーターなどで活用しています。
コントローラ入力制御
3Dマウスにより直感に近い操作を行えます。1つ1つ打ち込むタイムライン制御と異なり打ち込みが必要なくモーションプラットフォーム開発の効率化が図れます。
リアルタイム姿勢計算
UnityやUnreal Engineでのカメラ情報や、追跡する対象物の移動情報をもとに自動的に姿勢計算を行います。ゲームエンジンで製作されていれば自動で移植が可能です。
既存システムとの連携
マイコン等と接続し加速度/ジャイロ/地磁気の各センサ情報をネットを介して製品へ送信が出来ます。車から無線でジャイロを飛ばし再現するドライビングシミュレーターなども可能です。
軸挙動データ取り込み
地震の波形CSVや車載カメラのGPXなどを解析し計測データから運動を再現。防災VRにおける地震や津波体験の体感再現などにも活用できます。
無線通信制御
スタンドアロン型VRヘッドマウントディスプレイと直接無線接続。(別途基板側にオプションパーツが必要)
モーションプラットフォーム開発環境
WIZMO-TOOLS ソフトウェアスペック
| 他社製システム | WIZMO-TOOLS | |
| USBで制御 | ○ | ○ |
| Wi-Fiで制御(モバイル端末向け) | × | ○(デバイス別売) |
| アクチュエータ絶対位置制御 | ○ | ○ |
| 速度制御 | △ 固定 | ○ 固定又は可変 |
| 異常監視 | × | ○ |
| Windows API | ○ | ○ |
| Linux API | × | ○ |
| Unity、Unreal Engine | × | ○ |
| Python | × | ○ |
| 姿勢情報のカスタマイズ | ○ | ○ |
| ゲームエンジン用 姿勢情報からの自動計算 | × | ○ |
| 軸テストと自動キャリブレーション | ○ | ○ |
| GUIによる動作作成システム | × | ○ |
| VRデバイス連携 | × | ○ |
| 振動ユニット連携 | △ ソフト制御のみ | ○ ハード・ソフト制御 |
| サポート言語 | 英語 | 日本語・英語 |
| 機械保証サポート | × 無保証 | ○ 有り |
| ソフト サポート | × | ○ 専門家サポート有 |
6軸 モーションプラットフォーム SIMVR 6DOF
ハードウェアスペック
| 機械仕様 | 作動能力 | 電動 |
| 電気仕様 | 入力 AC 100V – 250V 家庭用電源 | 平均600W～800W 最大1000W |
| 筐体寸法 | 高さ1420x幅940x奥行885(mm) | 底寸法820mm |
| 重量 | 65kg | アンカー不要 |
| 動作表現 (6自由度) | サージ・スウェイ・ヒーブ | ピッチ・ロール・ヨー |
| アクチュエータ 動作範囲（最大） | サージ単独 ±45mm スウェイ単独 ±45mm ヒーヴ単独 ±45mm | ピッチ単独 ±10° ロール単独 ±8.5° ヨー単独 ±8.5° |
| 最大瞬間加速度 ※実測値(座面位置) | サージ単独 2.0 m/s^2 スウェイ単独 2.0 m/s^2 ヒーヴ単独 2.0 m/s^2 傾きサージ 1.4 m/s^2 傾きスウェイ 1.4 m/s^2 | ピッチ単独 58°/s^2 ロール単独 58°/s^2 ヨー単独 40°/s^2 |
| 耐久距離 | 10,000km/本 | |
| アクチュエータ 保護機能 | 過速度、主電源過電圧 回生電圧異常、過負荷 | センサ異常、サーボ異常 エンコーダ断線 |
| 保護構造 | 防水：IP-40相当 | 防塵：IP-54相当 |
| 使用環境 | 使用温度：0℃~40℃ 保存温度：-20℃~60℃ | 湿度：90%RH以下 (但し結露なきこと) |
| 負荷試験 | 最大：120kg (30分間) 減衰開始：90kg | ペイロード：100kg |
| 耐衝撃・耐振動性 | 2G/10G(2回) | |
| 機械推力 | 1039N(typ:800N)/本 | |
| 制御装置 | Serial Port Utility Pro | |
| 開発環境 | WIZMO-TOOLS |
モーションプラットフォーム SIMVR 6DOFの実測値です。
研究開発向けモーションプラットフォーム
SIMVR 6DOF
SIMVR 6DOFはリーズナブルな価格ながらプロフェッショナル向けの動きが可能で、自動車・航空機・船舶など汎用的に使える体感マシンです。ピッチ・ヨー・ロールの3軸回転、サージ・スウェイ・ヒーブの3軸移動を6本の電動アクチュエータが支えます。電動特有の瞬発さが衝撃を再現します。シリーズ累計100社以上の導入実績を持つVRモーションプラットフォームの最前線を走ってきた私達が自信を持って提案するフラッグシップモデルです。
(4軸モーションシミュレータSIMVRもございます。)
セット内容
・SIMVR 6DOF 本体 x1
・ご利用マニュアル x1
対応可能プラン
・購入プラン
・レンタルプラン
・開発評価プラン
・カスタマイズプラン
SIMVR SUPPORT
・不具合発生時は無償修理をします。
・電話サポートは平日10:00-17:00で対応をします。
・ソフトウェアトラブル時は技術者が遠隔サポートをします。
・ハードウェアトラブル時は技術者を派遣します(交通費/宿泊費別)
*初年度のみサポート加入1年が必須となります。
2年目以降は任意での更新となります。
オプション
フットパーツ
足を置くことができるフットスペースを追加するオプションです。ドライビングシミュレータのブレーキペダルなどに応用できます。
ハンドルコントローラー
ハードカバー
筐体内部が見えないようにカバーを追加するオプションです。防災VRのような一般の方が乗るような機会での安全対策に活用できます。
エアーパーツ
風量を10段階に調整できるエアーパーツを追加するオプションです。ドライビングシミュレータから防災VRまで映像と組み合わせる事でリアリティが一気に増します。
ジョイスティック
操縦桿とスロットルを左右に付与するオプションです。フライトシミュレーターなどで活用しやすいジョイスティックです。
カスタムシート換装
標準シートを指定のシートや椅子に交換を追加する加工オプションです。ドライビングシミュレータのような実車シートの換装が可能です。
設置/撤去 派遣
スタッフを派遣して設置/撤去を行うオプションです。必要に応じてVRイベントで培ったアテンドのノウハウを現地スタッフにレクチャーすることも出来ます。
カスタム請負/ご要望例
Logicool G29＋ペダル足置き＋開閉式コントローラ
ドライビングシミュレータ向け
Logicool G-PF-YS＋足置き＋開閉式コントローラ
フライトシミュレータ向け（ラダー取付も○）
フットパーツ
パーツを支給頂ければ自重計算をした上で取り付け致します。
(ドライビングシミュレータで実車のブレーキペダルなど)
可動式アジャスタ付き仕様
頻繁に各地へ転用する場合に重宝するアジャスタです。
台車を用意する必要がなく平地では1人での運搬が可能です。
TCA Sidestick＋コントローラオプション
建機・重機・戦闘機シミュレータ向け
操縦桿+ラダーペダル
操縦桿とラダーペダルを装着した戦闘機モデルとなります。
お気軽にご相談ください。
大阪市内弊社にて、全ての製品が体験できます(法人限定)。VRイベントの実施や独自モーションプラットフォーム製作など含めて弊社にある様々なデモ機、ドライビングシミュレータなどVRコンテンツを体験をしながら詳細なお打ち合わせが出来ます。ぜひお気軽にご連絡下さいませ。
平日10:00-17:00
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モーションプラットフォームを社内の方々、クライアント様に提案するときに便利な資料をダウンロードできます。ぜひご活用ください。