
高出力6軸ドライブシミュレーター
実車パーツを丸々搭載可能な高出力
SIMVR DRIVE MASSIVE
高出力かつ俊敏性の高い電動シリンダーを採用。
車載パーツやモニターをまるまる搭載が可能で
車の挙動を余すことなく再現可能なテスティング
に最適な研究開発用ドライブシミュレーターです

家庭用電源2口で稼働可能
研究・開発用ドライブシミュレーター
様々なテスティングを実現する拡張性豊かなボディ。
入力から瞬時にシリンダーが駆動する俊敏性を両立。
シミュレーター専門メーカーが作る自信作です。

車の体感を逃さない6自由度を実現
表現豊かな研究・開発用ドライブシミュレーター
Pitch,Roll,Yawの回転軸、Surge,Sway,Heave
移動軸6つによる表現力は勿論、力強さと俊敏性
を備えた最上位のドライブシミュレーターです。
高い静音性でオフィス開発に特化
低遅延の電動アクチュエーター採用
アクチュエータは0.1秒程度の低遅延で動作し
滑らかでゆったりとした振り子運動から激しい
上下振動まで正確に表現します。
100V家庭用電源で駆動するため設置工事
難しいメンテナンスも必要ありません。
*消費電力3000wの為、家庭用コンセント2本が必要です。
開発環境WIZMO-TOOLSに対応
研究・開発用ドライブシミュレーターに合わせて
開発環境WIZMO-TOOLSに専用機能を搭載。
4軸機よりも正確なデータ分析が行えます。

高負荷化でも失われない俊敏性
共同開発したパワフルな駆動制御
アクチュエータメーカーと共同で開発した駆動システムを採用。他社製 研究・開発用ドライブシミュレーターでは、マネする事ができない俊敏性を持った高出力の両立を実現。様々なテスティングを実現可能な開発環境を備えた研究・開発用ドライブシミュレーターです。

幅広い市販コンテンツと連動可能
VRにも対応可能なドライブシミュレーター
様々な市販コンテンツを動かすWIZMO-TOOLSと連携しており市販コンテンツでの動作確認が出来ます。BeamNGからProjectCars、Assetto Corsaなど著名コンテンツをすぐに稼働させる事が可能です。

研究開発に必要な
プラグイン開発の請負に対応
市販コンテンツに適したプラグインの請負開発を行っております。お客様の業務ニーズに合わせた機能拡張を行うことで、既存システムの利便性を向上させ、業務の効率化を実現します。新規開発の負担を軽減し、迅速かつ低コストで最適なソリューションを提供します。

実車の椅子取り付けも可能です
是非カスタマイズもご検討下さい
自動車メーカーの研究開発部門への多数の納品実績がございます。鉄工所が関連企業にありますので実車の椅子取付用の治具設計、生産を行っており研究開発に必要な実際のハンドルやフットペダルなど、故障しないように荷重設計を考慮して納品させて頂きます。
(画像はNISSAN CROSSINGに納品した座椅子取付OEMモデル)

研究開発者に選ばれています
技術論文への採用実績多数有
技術論文に多数採用されており研究・開発の現場で広く活用されています。業種も幅広く自動車、飛行機、建機、船舶と大変多くの企業様からご好評頂いております。
【自動車】車両運動性能のための可動式ドライビングシミュレータ構築
【自動車】タイヤバースト発生箇所によるドライバ運転行動の検討
【自動車】自動運転の不都合な真実―運転者の乗り物酔いの自動検知と防止に関する研究
又、入札資格があるため省庁への納品も可能です。

研究・開発用ドライブシミュレーター開発環境
WIZMO-TOOLS
研究・開発用ドライブシミュレーターを効率良く開発するためにUnityやUnreal Engineなどゲームエンジンへの対応やタイムライン制御や無線通信など、あると便利な機能に標準対応しています。

幅広い開発言語と拡張性
ゲームエンジンで効率化。
提供されるツールは、C++/C#/Pythonといったメジャーな開発言語に対応しています。
ゲームエンジンとしては、UnityやUnreal Engineで簡単に実装可能。
対応OSはWindows/Linux/AndroidでRaspberry Piでも動作できます。

ソフトウェア開発者を
意識した使いやすさ。
ハードウェアを制御するために必要なツールは全てご用意。ほかのシミュレータにはない、ソフトウェアプログラマの使用を意識した作りになっております。実機が無くても動作確認が可能な「3Dエミュレータ」を搭載しています。3Dオブジェクト状態を追跡して自動で動作させる「Mover」システムもあります。
技術紹介
タイムライン制御
360°撮影など車の実写映像に合わせてタイムライン制御でモーションを動かします。実験以外にもイベントにも活用可能で研究・開発用ドライブシミュレーターなどで活用しています。
コントローラ入力制御
3Dマウスにより直感に近い操作を行えます。1つ1つ打ち込むタイムライン制御と異なり打ち込みが必要なく研究・開発用ドライブシミュレーター開発の効率化が図れます。
リアルタイム姿勢計算
UnityやUnreal Engineでのカメラ情報や、追跡する対象物の移動情報をもとに自動的に姿勢計算を行います。対応したゲームエンジンで製作されていれば自動で移植が可能です。
既存システムとの連携
マイコン等と接続し加速度/ジャイロ/地磁気の各センサ情報をネットを介して製品へ送信が出来ます。車から無線でジャイロを飛ばし再現する研究・開発用ドライブシミュレーターなども可能です。
軸挙動データ取り込み
車載カメラのGPXなどを解析し計測データから運動を再現可能です。実車に加速度センサーを搭載し記録したCSVを読み取る事で体感の再現が行えます。
無線通信制御
スタンドアロン型VRヘッドマウントディスプレイと直接無線接続。(別途基板側にオプションパーツが必要)。複数台のHMDと同時接続なども実現できます。
モーションプラットフォーム開発環境
WIZMO-TOOLS ソフトウェアスペック
他社製システム | WIZMO-TOOLS | |
USBで制御 | ○ | ○ |
Wi-Fiで制御(モバイル端末向け) | × | ○(デバイス別売) |
アクチュエータ絶対位置制御 | ○ | ○ |
速度制御 | △ 固定 | ○ 固定又は可変 |
異常監視 | × | ○ |
Windows API | ○ | ○ |
Linux API | × | ○ |
Unity、Unreal Engine | × | ○ |
Python | × | ○ |
姿勢情報のカスタマイズ | ○ | ○ |
ゲームエンジン用 姿勢情報からの自動計算 | × | ○ |
軸テストと自動キャリブレーション | ○ | ○ |
GUIによる動作作成システム | × | ○ |
VRデバイス連携 | × | ○ |
振動ユニット連携 | △ ソフト制御のみ | ○ ハード・ソフト制御 |
サポート言語 | 英語 | 日本語・英語 |
機械保証サポート | × 無保証 | ○ 有り |
ソフト サポート | × | ○ 専門家サポート有 |
6軸モーションベース SIMVR MASSIVE
ハードウェアスペック
機械仕様 | 作動能力 | 電動 |
電気仕様 | 単相100VAC(2本) or 単相200VAC 最大2500W 内部で220V変圧 | 平均1500W~2000W 最大2500W |
筐体寸法 | 高さ652x幅1219x奥行1056(mm) | |
重量 | 90kg | |
動作表現 (6自由度) | サージ・スウェイ・ヒーブ | ピッチ・ロール・ヨー |
アクチュエータ 動作範囲(最大) | サージ単独 ±90mm スウェイ単独 ±90mm ヒーヴ単独 ±90mm | ピッチ単独 ±25° ロール単独 ±20° ヨー単独 ±20° |
最大瞬間加速度 ※実測値(座面位置) | サージ 2.0 m/s^2 スウェイ 2.0 m/s^2 ヒーブ 2.0 m/s^2 傾きサージ 3.3m/s^2 傾きスウェイ 3.3m/s^2 | ピッチ単独 58°/s^2 ロール単独 58°/s^2 ヨー単独 40°/s^2 |
アクチュエータ* 保護機能 | 過速度、主電源過電圧 回生電圧異常、過負荷 | センサ異常、サーボ異常 エンコーダ断線 |
保護構造 | 防水:IP-20相当 | 防塵:IP-20相当 |
使用環境 | 使用温度:0℃~40℃ | 湿度:85%RH以下 (但し結露なきこと) |
耐衝撃・耐振動性* | 2G/10G(2回) | |
機械推力* | 3000N (約300kg) typ:250kg | |
インターフェイス | USB通信 CAN通信(オプション) | |
開発環境 | WIZMO-TOOLS |

研究・開発用ドライブシミュレーター
SIMVR DRIVE MASSIVE
SIMVR DRIVE MASSIVEは研究・開発用ドライブシミュレーター向けに幅広モニターやハンドルコントローラー、フットペダルを搭載した専用モデルとなります。設計当初から様々な実車パーツを搭載するような負荷の掛かるテスティングでの使用を想定しており、負荷に屈しない高出力で低遅延の電動シリンダーを選定し1年掛けて設計、製造に成功しました。モーションシミュレーターメーカーWIZMOが自信を持って製造する研究・開発用ドライブシミュレーターです。
セット内容
・SIMVR DRIVE MASSIVE 本体 x1
・ご利用マニュアル x1
・専門員による設置派遣サービス x1
*ご要望に応じてカスタマイズさせて頂く事が可能です。
*入荷時期に応じて一部品番が異なる場合がございます。
対応可能プラン
・購入プラン
・カスタマイズプラン
SIMVR SUPPORT (保守サポート)
・不具合発生時は無償修理をします。
・電話サポートは平日10:00-17:00で対応します。
・ソフトトラブル時は遠隔サポートします。
・ハードトラブル時は技術者を派遣します。
*1技術者派遣時の交通費/宿泊費は別途請求となります。
*初年度のみサポート加入1年が必須となります。
*2年目以降は任意での更新となります。
WIZMO-TOOLS (開発環境)
・githubにて無料で公開されています。
・ライセンス付与で実機連携を行います。
・ライセンス形式で1台1契約が必要です。
・実機が無い場合も3Dで動きの確認ができます。
オプション
エアーパーツ
風量を10段階に調整できるエアーパーツを追加するオプションです。ドライビングシミュレータから防災VRまで映像と組み合わせる事でリアリティが一気に増します。

ジョイスティック
操縦桿とスロットルを左右に付与するオプションです。フライトシミュレーターなどで活用しやすいジョイスティックです。

カスタムシート換装
指定のシートや椅子を装着するオプションです。ドライビングシミュレータのような実車シートの換装が可能です。

ハードカバー
筐体内部が見えないようにカバーを追加するオプションです。防災VRのような一般の方が乗るような機会での安全対策に活用できます。

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